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BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion.The book ‘BiLBIQ: A biologically inspired Robot with walking and rolling locomotion’ deals with implementing a locomotion behavior observed in the biological archetype Cebrennus villosus to a robot prototype whose structural design needs to be developed. The biological sample is investigated as far as possible and compared to other evolutional solutions within the framework of nature’s inventions. Current achievements in robotics are examined and evaluated for their relation and relevance to the robot prototype in question. An overview of what is state of the art in actuation ensures the choice of the hardware available and most suitable for this project. Through a constant consideration of the achievement of two fundamentally different ways of locomotion with one and the same structure, a robot design is developed and constructed taking hardware constraints into account. The development of a special leg structure that needs to resemble and replace body elements of the biological archetype is a special challenge to be dealt with. Finally a robot prototype was achieved, which is able to walk and roll - inspired by the spider Cebrennus villosus.
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Generative Fertigung mit KunststoffenKonzeption und Konstuktion für Selektives Lasersintern Generative Fertigungsverfahren wie Rapid Prototyping oder Rapid Manufacturing wurden für den Prototypenbau entwickelt. Diese Verfahren bieten zum einen die Möglichkeit einer werkzeuglosen Herstellung direkt aus CAD-Daten. Zum anderen können hochkomplexe Geometrien gebaut werden, die mit keinem anderen Verfahren umsetzbar sind. Auf Grund dieser Eigenschaften sowie der immer besser werdenden Qualität der Produkte werden Generative Fertigungsverfahren zunehmend auch für Bauteile und Kleinserien eingesetzt. Dies gilt insbesondere für das Selektive Lasersintern. Deshalb gehen die Autoren nach einem Überblick über die generativen Verfahren und deren Möglichkeiten speziell auf das Selektive Lasersintern von Breuninger, Jannis; Becker, Ralf; Wolf, Andreas; Rommel, Steve; Verl, Alexander: ISBN 978-3-642-24324-0 Bestellung bei
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besser lackieren! Jahrbuch 2013Auch in diesem Jahr präsentiert sich das Jahrbuch besser lackieren! 2013 als kompaktes Nachschlagewerk der Lackierbranche. Berichtet wird über aktuelle Gesetze, Richtlinien und Normen sowie neueste Technologie-Themen, Forschungsprojekte, Entwicklungen und Trends. In diesem Jahr neu für alle Käufer der Printausgabe: Eine Online-Version bietet zusätzlich alle Grundlagen für die Lackiertechnik.
Ein kompaktes Nachschlagewerk mit allen relevanten Informationen, die Sie zum Führen einer Lackiererei benötigen. Ondratschek, Dieter (Red.); Tiedje, Oliver (Red.): Online-Bestellung:
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Value Stream Design: The Way Towards a Lean FactoryValue stream design is increasingly asserting itself as the key approach for production optimization, but there has never been a detailed and systematic presentation of the value stream method before – a gap that has now been filled by this book. The author provides an easily comprehensible code of practice for the effective analysis of production processes, product family-oriented factory structuring and the target-oriented development of an ideal future state of production. The book plausibly conveys ten design guidelines for production optimization with corresponding equations, descriptive illustrations and industrial examples well-proven in numerous industrial projects. It addresses the professional public, practitioners wishing to avoid waste and systematically improve their factories’ value streams, and students - tomorrow’s practitioners. In contrast to other publications, this book complements the value stream analysis and its unique compact visualization of the entire production process by a detailed illustration of the information flow and a comprehensive discussion of the operator balance chart. The »traditional« concept of value stream design is significantly expanded with a view to its applicability in complex productions by way of methodological innovation and further development concerning campaign formation, value stream management and technological process integration. The method is embedded in a comprehensive procedural approach for factory planning, starting with the definition of the desired lean production goals. Dr. Klaus Erlach studied mechanical engineering and philosophy in Darmstadt, Stuttgart and Tübingen, Germany. As a long-standing consultant for factory planning and production process optimization he is also involved in the development of suitable design methods at the Fraunhofer IPA Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Stuttgart, where he is responsible for numerous projects on value stream-oriented factory planning in different industries. He is also an adjunct lecturer at several European universities Erlach, Klaus: Online-Bestellung:
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ReinraumtechnikVom Mobiltelefon über Kraftfahrzeugtechnik und Mikroelektronik bis hin zu modernen Arzneimitteln ist Reinraumtechnik überall dort anzutreffen, wo Produktentwicklung und -herstellung gestiegenen Qualitätsanforderungen genügen müssen. Die Neuauflage des Buches bringt neue Anwendungen und neue Methoden, aktuelle Ergebnisse der nationalen (VDI) und internationalen Reinraumkongresse (ICCCS) sowie neue Reinraum-Regulierungen der Pharmazie (EC GMP, FDA) und neue Richtlinien (VDI 2083 und ISO 14644). Das Spektrum der Störeinflüsse, die durch Reinraumtechnik kontrolliert werden müssen, erweitert sich ständig – Themen, wie Biokontamination, Molekulare Kontamination, Elektrostatik, Reinraumtauglichkeit und Isolatortechnik gewinnen weiter an Gewicht. Das Buch mit seiner breiten Darstellung aller wichtigen Themenbereiche soll dem Anwender zugleich als Kompass und Ratgeber dienen. Es richtet sich an die Nutzer der Reinraumtechnik in allen Bereichen der Forschung und Industrie sowie an die Planer reinraumtechnischer Einrichtungen und die Hersteller von Geräten und Ausrüstungen. Gail, Lothar (Hrsg.) ; Gommel, Udo (Hrsg.) ; Hortig, Hans-Peter (Hrsg.): Online Bestellung
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Jahrbuch besser lackieren! 2012Auch in diesem Jahr präsentiert sich das Jahrbuch besser lackieren! 2012 als kompaktes Nachschlagewerk der Lackierbranche. Berichtet wird in der nunmehr 69. Ausgabe über aktuelle Gesetze, Richtlinien und Normen sowie neuste Technologie-Themen, Entwicklungen und Trends.
Ein kompaktes Nachschlagewerk mit allen relevanten Informationen, die Sie zum Führen einer Lackiererei benötigen. Ondratschek, Dieter (Red.): Online Bestellung:
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WertstromdesignDer Weg zur schlanken Fabrik Wertstromdesign erweist sich immer mehr als Schlüsselmethode zur Optimierung einer Produktion. Eine detaillierte und systematische Darstellung der Wertstrommethode hat bisher jedoch noch gefehlt. Mit diesem Buch wird die Lücke nun gefüllt. Der Autor liefert eine gut nachvollziehbare Handlungsanleitung zur effektiven Analyse der Produktionsabläufe, zur produktfamilienorientierten Fabrikstrukturierung sowie zur zielorientierten Entwicklung eines idealen Soll-Zustandes der Produktion. Das Buch vermittelt in einprägsamer Weise die in zahlreichen Industrieprojekten bewährten zehn Gestaltungsrichtlinien zur Produktionsoptimierung mit den zugehörigen Formeln, erläuternden Graphiken und Industriebeispielen. Das Buch richtet sich an das Fachpublikum wie auch an Praktiker, die Verschwendung vermeiden und den Wertstrom in ihren Fabriken systematisch verbessern wollen, sowie an Studenten, die Praktiker von morgen. Die 2. Auflage wurde inhaltlich erweitert um ein zusätzliches ausführliches Praxisbeispiel, methodische Neuerungen und Weiterentwicklungen zur Kampagnenbildung, zum Wertstrommanagement, zur technologischen Prozessintegration und zur Standplatzmontage. Ferner sind das Vorgehensmodell zur Fabrikplanung nach der neuen VDI-Richtlinie 5200, zusätzliche Anwendungsmöglichkeiten des Taktabstimmungsdiagramms, Exkurse zu OEE und REFA ergänzt sowie ein Apparat mit Formelverzeichnis, Symbolliste und Sachwortverzeichnis zur Arbeitserleichterung hinzugefügt worden. »Der Autor stellt sowohl die Analyse als auch das Design des Wertstroms einer Produktion in prägnanter Weise sehr detailliert Schritt für Schritt mit Formeln, Graphiken und Beispielen dar. Insgesamt handelt es sich um ein für den Betriebspraktiker sehr empfehlenswertes Buch. Für Studenten bietet es eine übersichtliche Einführung in das noch relativ neue Thema.« Prof. Dr.-Ing. H.-P. Wiendahl, Universität Hannover Erlach, Klaus Online Bestellung:
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Einführung in die FertigungstechnikDieses Lehrbuch gibt einen prägnanten und leicht verständlichen Überblick über das Gebiet der Fertigungstechnik. Es orientiert sich deshalb an den wichtigsten in der industriellen Produktion eingesetzten Verfahren. Inhaltliche Gliederungsgrundlage bildet wie auch in den bisherigen Auflagen die DIN 8580. Die Fertigungsverfahren werden am Beispiel metallischer Werkstoffe erläutert. Zusätzlich wird auf die Besonderheiten der Bearbeitung von Kunststoffen, Keramiken, nachwachsender Rohstoffe sowie der Reinstproduktion am Beispiel elektronischer Halbleiterbauelemente eingegangen. Betrachtet wird der gesamte Produktlebenszyklus vom Rapid Prototyping bis hin zum Recycling. In der aktuellen Auflage wurde das Kapitel Schraubverbindungen aufgenommen sowie das Kapitel Vorbehandlung beim Beschichten deutlich erweitert. Warnecke, H.-J.; Westkämper, E. (Hrsg.) Online Bestellung:
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Handbuch UnternehmensorganisationStrategien, Planung, Umsetzung Offensiv im globalen Wettbewerb! In einer sich vernetzenden Welt überleben nur die Unternehmen, die sich schnell und flexibel den neuen Gegebenheiten stellen, sie als Herausforderung zum Strukturwandel begreifen. Das übersichtlich gegliederte und für die Praxis geschriebene Handbuch für das Management liefert das Grundwissen für eine erfolgreiche Unternehmensorganisation. Die 3., völlig neu bearbeitete Auflage setzt neue Akzente auf eine ganzheitliche Unternehmensorganisation vor dem Hintergrund turbulenter Märkte. Ausgehend von der strategischen Ausrichtung und Einbindung der Organisation werden Planungsmethoden und -werkzeuge für ein ganzheitliches Prozessmanagement vorgestellt, dabei finden moderne Technologien wie die Digitale Fabrik und Virtuelle Realität besondere Beachtung. Organisationsaspekte während der Umsetzung und im Betrieb von Unternehmen runden die umfassende Betrachtung ab.
Bullinger, H.-J.; Spath, D.; Warnecke, H.-J.; Westkämper, E. (Hrsg.) Online Bestellung:
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