Intuitive Programmierung von Montageaufgaben

Die Programmierung eines Roboters mithilfe der von den Roboterherstellern zur Verfügung gestellten Programmierwerkzeuge erfordert sowohl fundierte Programmierkenntnisse als auch Erfahrung in der Bedienung von Robotern. Insbesondere in der Montage müssen Roboter aufgrund der vorherrschenden Varianten- und Produktvielfalt häufig neu programmiert werden.


Dienstleistungen

Wir entwickeln intuitive Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur schnellen Programmierung von Montageaufgaben. Die Bedienoberflächen bieten folgende Funktionen:

  • Eingabe des Ablaufs eines Roboterprogramms durch Drag-and-Drop von Funktionsbausteinen z. B. zum Bewegen des Roboters oder zum Nieten
  • Teachen von Montagepositionen durch Handführen des Roboters, Selektieren der Montageposition am CAD-Modell des Bauteils, Markieren der Montageposition z. B. in einem Live-Kamerabild etc.
  • Definieren von komplexen kraftgeregelten Fügebewegungen mithilfe geometrischer Beziehungen in einer grafischen Programmierumgebung

Nutzen einer intuitiven und schnellen Programmierung

Die Automatisierung von Montageprozessen mit Robotern erfordert häufig eine zeitaufwändige und komplexe Programmierung. Insbesondere bei kleinen Losgrößen drückt diese Programmierzeit die Produktivität. Ebenfalls ist die Einstiegshürde in das Technologiefeld groß, da zuerst Personal geschult und Erfahrungen gesammelt werden müssen. Innovative Programmierverfahren erlauben die intuitive und schnelle Programmierung von Industrierobotern. Eine Programmierung im eigentlichen Sinne ist somit nicht mehr notwendig.

Insbesondere für weniger geübte Benutzer ergibt sich ein großer Zeitvorteil, denn die Einlernphase bis zur produktiven Bedienung des Systems lässt sich deutlich verkürzen.


Beispielanwendungen

Programmierung von:

  • Nietapplikationen
  • Diversen Fügeprozessen
  • Verschrauben von Kupplungen auf einer Welle

drag&bot – Easy robot programming solution

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten