Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Planung und Entwicklung von Robotersystemen

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Wir verstehen uns als neutraler und kompetenter Partner für Entwicklungen und Implementierungen von Robotersystemen und Automatisierungstechnik; sowohl im industriellen Umfeld als auch im Dienstleistungsbereich, für den Mittelstand als auch für Großunternehmen, für Anwender als auch für Komponentenhersteller.

Profitieren Sie von unseren über 40 Jahren Erfahrung in der Robotik und Automatisierung, von unserem einzigartigen Netzwerk, unserem umfassenden Know-how sowie von bestens ausgestatteten Labors und Werkstätten. Wir stehen Ihnen für eine Vielzahl von Aufgaben zur Verfügung:

  • Marktstudien
  • Systemkonzeption
  • Machbarkeitsstudien
  • Kinematiksimulation
  • Kinematikentwicklung
  • Materialflusssimulation
  • Entwicklung von Prototypen
  • Erstellung von Lasten- und Pflichtenheften
  • Realisierungen und Realisierungsbegleitung
  • Vermessung von Robotern und Anlagen
  • Optimierung bestehender Systeme

Sprechen Sie uns an! Wir laden Sie herzlich in unser Institutszentrum nach Stuttgart-Vaihingen ein. Gerne besuchen wir auch Sie und besprechen Ihre Aufgabenstellung vor Ort.

 

Systemkonzeption

Über den technischen und wirtschaftlichen Erfolg einer Automatisierungslösung entscheidet zu einem wesentlichen Teil das zugrunde liegende Konzept. Wir gehen Ihre Aufgabenstellung mit einer guten Mischung aus Systematik und Kreativität an.

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Machbarkeitsstudien

Viele Fragen lassen sich über theoretische Betrachtungen und Berechnungen lösen, aber bei weitem nicht alle. Eine sinnvoll gestaltete Machbarkeitsuntersuchung kann schnell verlässliche Aussagen über die Machbarkeit einer Lösung, deren Robustheit bzw. Prozesssicherheit oder deren Taktzeit liefern.

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Simulation von Roboteranlagen und Materialflusssimulation

Die Planung einer Roboteranlage, insbesondere Fragen wie die Erreichbarkeit von Bearbeitungspunkten oder Taktzeiten, erfordert die Modellierung und Simulation in einer Offline-Umgebung. Der Einsatz automatisierter Systeme setzt auch eine geeignete Integration in den gesamten Materialfluss voraus.

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Erstellung von Lasten- und Pflichtenheften

»Die Abnahmekriterien werden im Laufe des Projektes festgelegt.« Diese oder ähnliche Formulierungen können sowohl für den Endkunden als auch für den Lieferanten sehr gefährlich sein.

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Vermessung von Robotern und Anlagen

Eine fehlerfreie Produktion mit höchsten Qualitätsanforderungen erfordert das präzise Zusammenspiel der einzelnen Systemkomponenten. Durch hochwertige Messtechnik und Know-how in der Robotertechnik zeigen wir Fehlerquellen auf und unterstützen Sie bei der Optimierung Ihrer Anlage.

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Optimierung bestehender Systeme

In einer Vielzahl von Projekten, bei denen wir als »Troubleshooter« Anlagen zu begutachten und zu optimieren hatten, haben wir unser umfangreiches Know-how zur Optimierung bestehender Systeme erworben. Uns stehen modernste Analyse- und Simulationssysteme zur Verfügung.

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Industrieroboter-Sicherheit

Die Erfüllung von Sicherheitsrichtlinien ist die Grundvoraussetzung zum Betrieb von Roboteranlagen in der Produktion. Durch neue Sicherheitstechnik und proaktive Arbeit der Normungsgremien kann die Produktivität von Roboteranlagen deutlich gesteigert werden.

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COMET - adaptive production systems using industrial robots

SMErobotics Trailer Video

 

Produktblatt »Simulation von Roboteranlagen«

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