Automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung

Wandlungsfähigkeit, Effizienz und Präzision in der Programmierung von Industrierobotern: Die automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung bieten ein enormes Potenzial, um den Programmieraufwand zu verringern und die Produktivität bei Bahnprozessen zu steigern, wie z. B. beim Schweißen oder bei spanender Bearbeitung.

Dienstleistungen

• Analyse Ihrer Aufgabenstellung, Konzeption und Umsetzung von automatisierter Bahnplanung und Programmgenerierung für Ihre Roboterzelle
• Konzeption, Entwicklung und Umsetzung von Modellen, Methoden und Algorithmen für die automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung in Roboterprozessen (z. B. Schweißen, Entgraten, Verrunden und Bohren)
• Realisierung und Inbetriebnahme von Anlagen in Zusammenarbeit mit Systemintegratoren
• Vermessung, Beurteilung und Optimierung bestehender Anlagen bezüglich Bahnplanung und Programmgenerierung in Roboterprozessen

Technologien

Das Fraunhofer IPA entwickelt Softwaremodule, Modelle und Komponenten, um Prozesse und Bahngenerierung mit Industrierobotern genauer, flexibler, effektiver und damit günstiger zu machen.

• Industrietaugliche Algorithmen und Software zur automatischen, aufgabenangepassten Bahnplanung
• Software zur schnellen und präzisen Programmgenerierung für Robotersysteme
• Technologien zur hochgenauen Kalibrierung des Modells der Roboterzelle mit der realen Roboterzelle
• Prozessspezifische Modelle zur Generierung von aufgabenangepassten Programmen für Ihre Anwendung
• Lösungen zur Aufbereitung von Bauteilmodellen für die automatische Bahnplanung

Nutzen

Roboter bieten aufgrund ihrer mechanischen Flexibilität, Präzision und Wiederholgenauigkeit enorme Möglichkeiten, die Effizienz in der Produktion zu erhöhen. Jedoch kann dieses Potenzial aufgrund der aufwändigen Programmierung häufig nicht voll ausgeschöpft werden. Hier setzt die automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung an, denn sie ermöglicht es, Industrieroboter wandlungsfähiger, schneller und präziser zu machen, z. B. für die Bauteilbearbeitung, Entgratung oder das Bahnschweißen.