IPAnema Safe: Ein paralleler Seilroboter für den sicheren Betrieb über Personen

In Kürze

Der IPAnema Safe ist ein neuartiger paralleler Seilroboter mit hoher funktionaler Sicherheit, der das sichere Training von Schiffsbesatzungen in anspruchsvollen Offshore-Szenarien ermöglicht. Das Fraunhofer IPA hat ihn für verschiedene Trainingsszenarien im Auftrag des Maritime Research Institute Netherlands (MARIN) entwickelt.

Im Detail

Das Training von Schiffsbesatzungen für anspruchsvolle Einsätze auf See ist gefährlich und stark abhängig von Wetter und Seegang. Um reproduzierbare und sichere Trainingsbedingungen zu schaffen, bietet das Maritime Research Institute Netherlands (MARIN) Onshore-Simulatoren für ein sicheres Training an. Dazu gehören Szenarien mit einem schwingenden Kranhaken oder einer sich bewegenden Leiter für einen Lotsen, der bei turbulenter See an Bord eines Schiffes geht. Mithilfe des neuen Seilroboters lassen sich beispielsweise die Bewegungen des schwingenden Kranhakens oder der Leiter simulieren. Dank seiner fortschrittlichen funktionalen Sicherheit und der vom Fraunhofer IPA entwickelten Sicherheitsfunktionen Safely Limited Position (SLP) und Safely Limited Speed (SLS) für parallele Seilroboter mit Performance Level e (PL e) kann sich die Plattform des Roboters während der Trainingsszenarien sicher über Personen bewegen.

Der IPAnema Safe trägt damit dazu bei, dass Trainings für Schiffsbesatzungen sicherer und reproduzierbarer werden und auch an Land durchführbar sind.

Einblicke ins Projekt