Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Mithilfe seines flexiblen Reinigungstools kann der Roboter Türklinken sowohl reinigen als auch greifen, um die Türe zu öffnen.
Roboterbasierte Reinigung und Desinfektion von Oberflächen im Gesundheitswesen
In Kürze
Im Rahmen des Projekts RoReBO hat das Fraunhofer IPA neue, sensorbasierte Manipulationsfunktionen für die roboterbasierte Reinigung von Oberflächen, insbes. Türklinken inklusive des Bereichs um das Türblatt, Handläufe oder die Oberfläche von Tischen, sowie für das Türöffnen entwickelt.
Im Detail
Die Herausforderung
Das Reinigen und Desinfizieren häufig angefasster Oberflächen in Kliniken oder Pflegeeinrichtungen stellt eine gleichzeitig wichtige, aber auch aufwendige Routinearbeit dar. Mobile Roboter zur Durchführung dieser Arbeiten könnten hier eine Entlastung bieten und gleichzeitig die Zuverlässigkiet und Dokumentierbarkeit gewährleisten. Bisher verfügbare Produkte sind jedoch auf die Bodenreinigung beschränkt.
Die Lösung: flexible, sensorbasierte Manipulationsfunktionen
Um die technologischen Grundlagen für die Entwicklung mobiler Manipulationsroboter für die selbstständige Reinigung von Oberflächen oberhalb des Bodens (auch als 3D-Reinigung bezeichnet) zu schaffen, wurde der Reinigungsroboter »DeKonBot 2« des Fraunhofer IPA in diesem Projekt technologisch erweitert. Insbesondere wurde für den Roboterarm ein flexibles Reinigungstool entwickelt, das sowohl die Reinigung unterschiedlich geformter Oberflächen als auch das Öffnen von Türen ermöglicht. Die Kinematik unterstützt zudem einen automatischen Tausch der verwendeten Reinigungstücher, um eine Übertragung von Krankheitserregern zu vermeiden. Zusätzlich wurden Hardware-Konzepte für kostengünstige Türöffnungs-Kinematiken erarbeitet, die an handelsübliche (Reinigungs-)Roboter angebracht werden könnten, um so deren Einsatzspektrum zu erweitern.
Zudem wurden Softwaremodule zur Erkennung und Lokalisierung sowie zur flächendeckenden Reinigung bisher nicht betrachteter Kontaktflächen (z. B. Türblatt, Tischoberflächen oder Handläufe) inklusive Hinderniserkennung und -umfahrung realisiert. Verfahren zum vollständigen Öffnen von Türen tragen dazu bei, dass der Roboter eigenständig Bereiche hinter diesen erreichen und somit neben den Fluren einer Klinik auch Behandlungsräume betreten und dort befindliche Oberflächen reinigen kann.
Übertragbarkeit als Schlüssel zur Kommerzialisierung
Die im Projekt entstandenen Hardware- und Softwarekomponenten wurden als modulare Lösungen entwickelt, die einfach auch auf andere mobile Manipulationsroboter übertragen und somit in Kooperation mit interessierten Firmen zur Produktreife gebracht werden können.
Einblicke ins Projekt
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