Roboter- und Assistenzsysteme

Die Abteilung »Roboter- und Assistenzsysteme« gestaltet Roboter und Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen und für den Dienstleistungsbereich. Schlüsseltechnologien werden entwickelt und in innovative Industrieroboter, Serviceroboter und intelligente Maschinen umgesetzt.

50 Jahre Erfahrung in der Robotik und Automatisierung, multidisziplinäre Teams, ein einzigartiges Netzwerk, umfassendes Know-how sowie bestens ausgestattete Labors und Werkstätten bündeln sich im Spektrum unserer Dienstleistungen:

  • Systemkonzeption
  • Machbarkeitsstudien    
  • Simulation von Roboteranlagen und Komponenten
  • Materialflusssimulation
  • Entwicklung von Prototypen
  • Erstellung von Lasten- und Pflichtenheften
  • Vermessung von Robotern und Anlagen
  • Optimierung bestehender Systeme

Sind Sie Anwender von Robotersystemen oder wollen Sie zukünftig Roboter einsetzen? Dann unterstützen wir Sie bei der Entwicklung und Implementierung Ihrer Automatisierungslösung.

Sind Sie Systemintegrator oder Komponentenhersteller? Dann stehen wir Ihnen als Entwicklungspartner für neue Technologien zur Seite.

Unsere Arbeitsgebiete

 

Zentrum für Kognitive Robotik

Das Zentrum für Kognitive Robotik erweitert die Forschungs- und Innovationskompetenz des Fraunhofer IPA durch den Einsatz der Künstlichen Intelligenz (KI) in den Forschungsfeldern der Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion.

 

Intralogistik und Materialfluss

Der Industrieroboter stellt ein flexibles Element in der Automatisierung des Materialflusses dar.  

 

Schweißen mit Cobots

Kombiniert mit vereinfachter Programmierung bieten Cobots insbesondere Unternehmen mit kleinen oder mittleren Losgrößen neue Automatisierungsmöglichkeiten.

 

Montageautomatisierung

Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montageautomatisierung mit Robotern entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.

 

Industrielle und gewerbliche Servicerobotik

Vom fahrerlosen Transportfahrzeug zum autonomen Produktionsassistenten, von der gewerblichen Reinigung bis zum automatisierten Melken – durch den Einsatz von Servicerobotik lassen sich eine Vielzahl industrieller und gewerblicher Anwendungen kostengünstiger, flexibler und effizienter gestalten.

 

Haushalts- und Assistenzrobotik

Serviceroboter halten mehr und mehr Einzug in unseren Alltag: von Consumer-Robotern bis zu Assistenzrobotern für ältere oder behinderte Menschen. Auch im Rahmen von personenbezogenen Dienstleistungen können Arbeitsmittel durch robotische Assistenzfunktionen verbessert werden.

 

Serviceroboter-Technologien

Die Entwicklung innovativer Serviceroboter basiert auf verschiedenen Schlüsseltechnologien. Das Fraunhofer IPA entwickelt innovative, praxisnahe Lösungen sowohl im Bereich der Steuerungssoftware und Sensorik als auch der Roboter-Hardware.

 

Software Engineering und Systemintegration

Wiederverwendbare Softwarekomponenten und Softwarewerkzeuge zur einfachen Integration dieser Komponenten können den Entwicklungs- und Einrichtungsaufwand von robotergestützten Automatisierungssystemen deutlich reduzieren.

 

Sichere Roboteranwendungen und Cobots

Die Sicherheit von Robotern ist unabdingbar und zugleich nicht immer leicht umzusetzen. Das Fraunhofer IPA hilft dabei und hat vielfältige unterstützende Angebote – von der ersten Beratung bis zur Software, die die Umsetzung sicherer Roboteranwendungen erleichtert.

Weitere Informationen

 

World Robotics Report 2023

Wege der Zusammenarbeit

Ausstellung »Meilensteine der Robotik«

»Wir produzieren Zukunft«

Studie »EFFIROB – Effiziente innovative Servicerobotik«