Bewegungserfassung und Sensorfusion

Die sensorische Erfassung von kinematischen und kinetischen Parametern am Menschen und mobilen Systemen hat eine hohen Anforderungsgrad an das Design, die Integration am Menschen sowie das Messprinzip.  

Im medizinischen und industriellen Umfeld ist die Digitalisierung von Bewegungsabläufen ein wichtiger Bestandteil und erfordert für die jeweilige Anwendung spezialisierte Lösungen. Besonders Bewegungsabläufe am Menschen sind in ihrer Komplexität eine Herausforderung für die mobile sensorische Erfassung. Die Gruppe »Bewegungserfassung und Sensorfusion« entwickelt kundenspezifische Sensorsystemlösungen für die Erfassung und Analyse von einfachen bis komplexen Bewegungen. Zum Einsatz kommen dabei Inertialsensorsysteme, mechanisch flexible Sensoren, Ultraschall- und Radarsensoren sowie optische Messtechnik. Unsere FuE-Dienstleistungen richten sich interdisziplinär an verschiedene Branchen. Insbesondere die Bereiche Medizintechnik, Automatisierung und Navigation liegen in unserem Fokus. Wir bieten die methodische Produktentwicklung mit den Entwicklungsstufen vom wissenschaftlichen Konzept über das Funktionsmuster bis hin zur fachlichen Begleitung in der Produktentwicklung. Weiterhin führen wir unabhängige Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag durch.

Wir arbeiten mit nahmhaften Kooperationspartnern (z. B. Universität Stuttgart, Massachusetts Institute of Technology) zusammen und initiieren die Konsortiumsbildung für nationale und internationale Forschungsprojekte.


Unsere Schwerpunkte sind:

  • Entwurf und Realisierung von Multi-Sensor-Systemen für die Bewegungserfassung
  • Mechatronische Entwicklungen für die Medizintechnik
  • Kompakte radarbasierte Sensorsysteme für die Mensch-Bewegungserfassung und Umgebungsdetektion
  • Referenzmessung von Bewegungssensoren
  • Mustererkennung und Analyse von Biosignalen für medizinische Anwendungen

 

Abteilungsbroschüre »Biomechatronische Systeme«

 

Produktblatt »EMG-basierte Mensch-Maschine-Schnittstelle«

 

Produktblatt »Innovative Sensor System for an intelligent leg positioner«

 

Produktblatt »Kameragestütztes inertiales Navigationssystem mit Sensorfusion«

 

Produktblatt »Mobile Joint Monitoring«

 

Produktblatt »Terrainerfassung für Prothesen«

 

Produktblatt »Sensorfusion«

 

Produktblatt »Kompaktes Radarsystem«