HEXOBAU

Die körperliche Belastung im Bauhandwerk ist enorm, was zu häufigen Arbeitsausfällen und Berufsunfähigkeit führt. Fehlender Nachwuchs verschärft den Fachkräftemangel am Bau. Ziel des Projekts »HEXOBAU« ist daher die Entwicklung eines anwendungsfreundlichen, leichten, hydraulischen Exoskeletts, das Handwerker beim Heben, bei Überkopf-Arbeiten und weiteren Belastungen unterstützt. Das Projekt wird vom Förderprogramm Invest BW des Landes Baden-Württemberg gefördert.

Das Team der Abteilung »Biomechatronische Systeme« am Fraunhofer IPA nutzt im Projekt seine mehrjährige Erfahrung zur Ausarbeitung eines Konzepts für die Steuerung des Exoskeletts. Für die belastungsabhängige Interaktion des Systems mit dem Nutzer werden neue, sensorgestützte Regelungskonzepte entwickelt, um die Intention des Exoskelett-Trägers automatisch zu erkennen. Das IPA erhebt darüber hinaus die biomechanischen und anwenderbedingten Anforderungen an das Exoskelett auf der Baustelle und validiert diese im Labor und im »Feld«.