Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Tracking der manuellen Lackierbewegung, Simulation der Bewegungsdaten sowie Bahn- und Schichtdickenplanung, Ausführung der optimierten Lackierroboterbahn.
No-Code für Lackierroboter: Automatische Generierung von Roboterbahnen
Automatisierte Bahnplanung, Simulation und Bewegungsübertragung für wirtschaftliche Beschichtungsprozesse
Vorteile im Überblick
- Deutlich geringerer Programmieraufwand – Lackierbewegungen einfach vormachen
- Qualität vorab absichern: Simulation der Schichtdicke in Echtzeit
- Wirtschaftlich auch bei Varianten & kleinen Losgrößen
Warum ist die Automatisierung in der Lackierung so schwierig?
Die Automatisierung von Beschichtungsprozessen scheitert in der Praxis häufig an der Komplexität oder der Wirtschaftlichkeit:
- Hohe Variantenvielfalt
- Komplexe Roboterprogrammierung
- Hoher Zeitaufwand für neue Bauteile
- Fehlende Wirtschaftlichkeit bei kleinen Losgrößen
Diese Faktoren wurden branchenweit als zentrale Hürden identifiziert.
Zwei Lösungsansätze für unterschiedliche Anforderungen
1. Einstieg in die Roboterlackierung ohne Programmierung
Bewegungstracking bietet sich idealerweise für Unternehmen ohne Erfahrung mit Roboterlackierung an, die überwiegend manuell lackieren und Bauteilvolumen in Seriengröße bearbeiten.
Wie funktioniert das?
- Manuelle Lackierbewegungen werden aufgezeichnet
- Automatische Umwandlung in Roboterprogramme
- Der Roboter reproduziert die Bewegung
→ Ziel ist der softe und unkomplizierte Einstieg in die automatisierte Lackierung auch ohne Programmierwissen.
Lackierroboter / Programmierung / Bewegungstracking Quelle: Fraunhofer IPA, Thomas Hess
2. Vollautomatisierte Bahnplanung auf Basis von CAD-Daten
Dieser Ansatz richtet sich an Lackierbetriebe, mit hoher Variantenvielfalt und häufiger Losgröße 1, wo ein erstelltes Lackierprogramm nur ein einziges Mal benötigt wird.
Wie funktioniert das?
- Roboterbahnen werden direkt aus 3D-CAD-Daten generiert
- Keine manuelle Programmierung
- Keine 3D-Bewegungserfassung notwendig
→ Ziel ist die volle Automatisierung auch bei einmaligen Bauteilen.
Lackierbahnen mit CAD-Daten Quelle: Fraunhofer IPA, Thomas Hess
Technologische Grundlagen im Projekt NoCoLE
- Bewegungstracking (für manuellen Ansatz)
- Schichtdickensimulation
- CAD-basierte Bahnplanung
- Prozessmodellierung
Wie können Lackierroboter ohne Programmierung betrieben werden?
Durch Tracking-basierte Bewegungsaufnahme und automatische Generierung von Roboterbahnen aus realen Lackierbewegungen.
Wie lässt sich die Beschichtungsqualität vorab sicherstellen?
Durch Simulation der Schichtdickenverteilung basierend auf Roboterbahnen und Prozessparametern.
Ist automatisierte Lackierung auch für kleine Losgrößen wirtschaftlich?
Ja, da der Programmieraufwand drastisch reduziert wird und Prozesse schnell angepasst werden können.
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