SelfPaint: Die vollautomatische Lackierzelle

In Kürze

In der Lackierzelle »SelfPaint« sollen vollautomatisch Produkte beliebiger Geometrien in kleiner Stückzahl – bis Losgröße 1 – lackiert werden. Dies soll die Verbindung der vier Module 3D-Objekterfassung, numerischer Lackiersimulation, Lackierroboter und berührungsloser Schichtdickenmessung ermöglichen.

Im Detail

In dem dreijährigen Fraunhofer-Forschungsprojekt hat das IPA in Zusammenarbeit mit den Fraunhofer-Instituten ITWM und FCC ein modular aufgebautes Lackierkonzept entwickelt, mit Hilfe dessen selbständig komplexe Bauteile vollautomatisch lackiert werden können. Ein cyber-physisches System aus Sensoren (3D-Objekterfassung, berührungslose Schichtdickenmessung) und Aktoren (Lackierroboter) interagiert selbstprogrammierend über verschiedene Softwaretools (numerische Fluidsimulation, Pfadplaner). Der modulare Aufbau der intelligenten Lackierzelle ermöglicht eine adaptive Integration in bestehende Lackieranlagen und Lackierprozesse. Einzelne Module werden bereits erfolgreich im industriellen Umfeld eingesetzt.

Beteiligte Institute: Fraunhofer Institute IPA, ITWM und FCC.

Projektlaufzeit vom 01. Februar 2016 bis 31. April 2019

Projektleiter am ITWM: Dr. Joachim Jonuscheit (joachim.jonuscheit@itwm.fraunhofer.de)

Projektleiter am FCC: Prof. Dr. Fredrik Edelvik (fredrik.edelvik@fcc.chalmers.se).

Koordiniert wurde das Projekt am IPA von Dr. Oliver Tiedje (oliver.tiedje@ipa.fraunhofer.de).