Serviceroboter für Inspektion und Wartung

Ausgangssituation

Wiederkehrende Aufgaben mit gleichbleibender Präzision und Zuverlässigkeit Tag und Nacht ermüdungsfrei durchführen zu können, ist eine Eigenschaft, die nicht nur in modernen Montagelinien benötigt wird, sondern die auch für die Inspektion und Wartung von Prozess- und Fertigungsanlagen von entscheidender Bedeutung ist. So wie klassische Industrieroboter durch diese Eigenschaft die Produktion und Montage revolutioniert haben, sind moderne mobile Serviceroboter heute dabei, den Bereichen Inspektion und Wartung ein neues Gesicht zu geben.

Kompetenzen und Projektbeispiele

Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme hat bereits verschiedene mobile Roboter für dieses Einsatzfeld entwickelt. Dabei haben wir sowohl bestehende Roboterplattformen und -komponenten an die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Einsatzumgebung angepasst als auch komplette Neuentwicklungen z. B. von Fahrwerken vorgenommen. Auch Ablaufsteuerungen und die Benutzerschnittstelle wurden entsprechend entwickelt. Nicht zuletzt können auch Komponenten zur assistierten Teleoperation von Robotern bereitgestellt  werden.

MIMROex ist der weltweit erste mobile Serviceroboter für den Einsatz auf Offshore-Plattformen zur Förderung von Öl und/oder Gas. Er wurde gemäß den ATEX-Richtlinien konstruiert und kann für den Einsatz in Zone 1 zugelassen werden. Seine Aufgabe ist es, routinemäßig anfallende Inspektionen auf Offshore-Plattformen durchzuführen und die Ergebnisse in einer zentralen Datenbank zur Verfügung zu stellen. Die Daten können dann auch in einer Kontrollstation an Land ausgewertet werden, was sowohl die Belastung für die Mitarbeiter als auch die Logistikkosten deutlich reduziert.

Im Rahmen des ImRoNet-Projekts wurde ein Serviceroboter entwickelt, der die Fähigkeiten von MIMROex erweitert. Mithilfe seines 3-Finger-Greifers und geeigneter Funktionen zur 3D Umgebungserfassung ist dieser in der Lage, komplexe mobile Manipulationsaufgaben wie z. B. das Drehen von Stellrädern selbstständig auszuführen.

Leistungsangebot

Das Fraunhofer IPA unterstützt Sie über alle Projektphasen hinweg bei der Realisierung Ihrer individuellen Anwendungen von Servicerobotern für Inspektion und Wartung. Hierzu zählt zum einen die einsatzspezifische Anpassung von bestehender Hard- und Software. Außerdem konzipieren und realisieren wir neue Roboterkomponenten und -plattformen individuell entsprechend Ihrem Anwendungsszenario.