Technologie-Plattform Stuttgart Exo-Jacket

Die Technologie-Plattform Stuttgart Exo-Jacket ist ein modulares Exoskelett-System, das für die aktive Unterstützung der oberen Extremitäten bei manuellen Handhabungstätigkeiten von der Abteilung Biomechatronische Systeme fortlaufend entwickelt wurde und wird. Seine Entwicklung wird durch ein interdisziplinäres Team vorangetrieben, dessen Kompetenzen sowohl technische (Mechanik, Antriebstechnik, Sensorik, Regelungstechnik) als auch humanzentrierte (Biomechanik, Ergonomie, Komfortengineering, Medizin) Bereiche abdecken. Neben der Quantifizierung der biomechanischen Interaktion und dem Tragekomfort stehen innovative Regelungsansätze- und Softwarearchitekturen im Fokus der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten.

Unser aktuellstes System, das Stuttgarter Exo-Jacket 2, zielt auf Anwendungen in der Logistik ab, insbesondere für die manuelle Handhabung von Lasten im Bereich zwischen Knie- und Schulterhöhe. Eingebaute Antriebsmodule unterstützen dabei aktiv die Flexion und Extension der Ellenbogen- und Schultergelenke, während weitere passive Freiheitsgrade an Schulter und Unterarm ermöglichen, die oberen Gliedmaßen nahezu ohne Einschränkungen durch das Exoskelett bewegen zu können. Aktuell wird die Kraftunterstützung für jeden Arm mit einem kleinen Druckschalter in der Hand des Trägers aktiviert. Zukünftig soll die Bedienung noch intuitiver werden, indem das Exo-Jacket die Nutzerintentionen automatisch erkennt, u.a. durch die Erfassung und Interpretation von Bewegungs- und Biosignalen des Trägers.