Entwicklung von körpergetragenen mechatronischen Systemen

Körpergetragene mechatronische Systeme, wie aktive Exoskelette und Prothesen, sind komplexe, hochintegrierte Systeme mit strengen Anforderungen an Gewicht und Größe, was oft die Nutzung von herkömmlichen mechatronischen Komponenten verbietet. Gleichzeitig müssen deren Form und mechanische Schnittstellen an die komplexe Geometrie des menschlichen Körpers angepasst werden, was passende Methoden für einen agilen und iterativen Entwicklungsprozess erfordert.

Durch die Verzahnung der Kompetenzen und langjährige Erfahrungen in den Bereiche Orthopädie und Engineering setzt sich die Abteilung Biomechatronische Systeme mit diesen Themen seit mehreren Jahren erfolgreich auseinander. Durch vielfältige, hauseigene Fertigungsmöglichkeiten von mechanischen und elektronischen Komponenten sowie dem Einsatz von geeigneten Methoden und Werkzeugen, wie Generative Fertigung und Rapid Control Prototyping, können wir agil aus technischen Konzepten funktionale Prototypen erstellen.

Unser Angebot:

Wir unterstützen Sie gerne bei der Entwicklung von Funktionsdemonstratoren von körpergetragenen mechatronischen Systemen durch:

• Konzepterstellung, inkl. früher simulationsgestützter Konzept-Evaluierung
• Dimensionierung, Konstruktion und Herstellung der mechanischen Komponenten
• Sensorkonzeptentwicklung, inkl. ggf. Entwicklung der Auswerteelektronik
• Systemintegration (Mechanik, Aktoren, Sensorik, Elektronik, Energieversorgung)
• Entwurf und Implementierung von Software- und Regelungsalgorithmen
• Inbetriebnahme und Durchführung von Funktionstests