Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
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Schweißen und Bearbeiten

© Fraunhofer IPA, Rainer Bez
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Präzision, große Reichweite und Traglast: Industrieroboter bieten ein enormes Potenzial zur Automatisierung von Bahnprozessen, wie dem Schweißen und Bearbeiten. Allerdings bilden die hohen Genauigkeitsanforderungen und die Programmieraufwände große Hürden für den Einsatz von Schweißrobotern, gerade bei kleinen Losgrößen. Das Fraunhofer IPA entwickelt deshalb Methoden, Technologien, Komponenten und Softwarebausteine, um Bahnprozesse mit Industrierobotern genauer und günstiger zu machen:

Dienstleistungen

  • Herstellerneutrale Analyse Ihrer Aufgabenstellung in Hinblick auf Automatisierbarkeit und Bewertung der Wirtschaftlichkeit
  • Konzeption und Simulation von Roboteranlagen für das Schutzgasschweißen, Entgraten, Verrunden, Bohren und Bearbeiten
  • Durchführung von Versuchen mit den Schweiß- und Bearbeitungsanlagen des Fraunhofer IPA
  • Entwicklung, Umsetzung und Integration von Peripheriekomponenten
  • Einbindung von Sensorik und Erstellung von Software zur Sensordatenauswertung und Prozessnachführung
  • Entwicklung und Umsetzung von Software zur schnellen und einfachen Programmierung
  • Automatisierung von Nebenprozessen
  • Realisierung und Inbetriebnahme der Anlagen inklusive CE-Kennzeichnung in Zusammenarbeit mit Systemintegratoren
  • Vermessung, Beurteilung und Optimierung bestehender Anlagen

 

Nutzen

Roboter bieten aufgrund ihres großen Arbeitsraumes sowie ihrer Präzision und Ausdauer enorme Möglichkeiten, die Effizienz in der Produktion zu erhöhen. Durch die Fortschritte in der Sensor- und Computertechnik können Roboterprogramme heute voll- oder teilautomatisch erzeugt werden. Somit erhöht der Einsatz von Robotern bereits bei kleinen und mittleren Stückzahlen die Wirtschaftlichkeit in der Produktion.

  • Intuitive und schnelle Programmierung
  • Automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung
  • Hochgenaue Objekt- und Toleranzerkennung
  • Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
  • Kalibrierung von Roboterwerkzeugen und Sensoren
  • Industrieroboter-Sicherheit
 

Vermessung und Kalibrierung für hochgenaue Prozesse

Durch hochwertige Messtechnik und Know-how in der Robotertechnik zeigen wir Fehlerquellen auf und unterstützen Sie dabei, Ihre Anlage zu optimieren.

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Automatisiertes Mehrlagenschweißen auf Baustellen

Takenaka schweißt strukturelle Säulen in Wolkenkratzern. Hierfür entwickelte das Fraunhofer IPA Prototyp und Software für autonomes robotisches Schweißen auf Baustellen. Das enthaltene Roboterprogrammiersystem basiert auf ROS zur Ermöglichung von Kollisionserkennung, Laser-Scanner-basierte Lokalisierung der Säule und die Durchführung von Werkzeugwechseln.

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OLP-Studie – Eine Bewertung von robot offline programming (OLP) systems

In der Studie über »robot offline programming systems« (OLP) führte das Fraunhofer IPA eine breite Marktanalyse durch und untersuchte anschließend praxisrelevante Funktionen, die von den führenden Softwarefirmen angeboten werden.

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Selbstoptimierende CPR

Der Automatisierungsbedarf in der Schweißtechnik ist hoch und der Mangel an Schweißfachkräften erhöht die Nachfrage nach Schweißrobotern weiter. Gleichzeitig ist der wirtschaftliche Einsatz bei kleinen Losgrößen oft noch nicht möglich. 

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