Montage-Automatisierung

Kompetenzen #

Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen einerseits und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montage-Automatisierung mit Robotern andererseits entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.

Dienstleistungen

Identifikation technisch möglicher und wirtschaftlich sinnvoller Automatisierungspotenziale in Ihrer Montage
Entwicklung innovativer Montageprozesse und der dazugehörigen Werkzeuge und Anlagen für Ihre Montageaufgabe
Prozessabsicherung durch Machbarkeitsuntersuchungen im optimal ausgestatteten Montage-Lab des Fraunhofer IPA
Konzeption teil- und vollautomatisierter Montagelinien für Ihre Produkte und unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Randbedingungen
Entwicklung von Softwarelösungen, um Montageprozesse zu steuern und dazu benötigte Sensordaten auszuwerten

Technologien und Innovationen

Sensorgeführte Fügeprozesse mithilfe von Kraft-Momenten-Sensorik und 2D- und 3D-Kameras
Sicherheits- und Interaktionskonzepte für Assistenzroboter zur Mensch-Roboter-Kooperation
Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur intuitiven Programmierung von Montageaufgaben
Montage biegeschlaffer Teile

Nutzen

Kostensenkung durch Automatisierung
eine reproduzierbar hohe Qualität
die Erhöhung der Produktionskapazität
die Steigerung der Ergonomie durch körperliche Entlastung von Mitarbeitern

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Analyse des Automatisierungspotenzials in der Montage

Mit der Automatisierungs-Potenzialanalyse (APA) wird die »Fitness for Automation« der einzelnen Montageschritte geprüft und entsprechend dem Kundenbedarf gewichtet.

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Automatische Bauteilanalyse mit NeuroCAD

Die webbasierte Software NeuroCAD analysiert automatisch bestimmte Eigenschaften von Bauteilen, zum Beispiel wie gut sich diese vereinzeln oder greifen lassen.

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Montageprozesse und Werkzeuge

Die Automatisierung von Montageaufgaben erfordert die abgestimmte Entwicklung eines geeigneten automatisierungsgerechten Prozesses und des zugehörigen Montagewerkzeugs.

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Sensorgeführte Montage

Die Integration von Sensorik in Robotersysteme für die Montage ermöglicht die Kompensation von Positionier- und Bauteiltoleranzen. Dadurch werden teure, teilespezifische Vorrichtungen zur definierten Positionierung überflüssig.

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Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Assistenzrobotern

Assistenzroboter, d. h. Roboter, die sich den Arbeitsraum mit dem Menschen teilen, ermöglichen eine Teilautomatisierung von Montageumfängen, auch wenn eine Vollautomatisierung wirtschaftlich nicht sinnvoll ist.

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pitasc: Montageprozesse strukturiert und modular programmieren.

Mit dem pitasc Systembaukasten lassen sich Anwendungen mithilfe vorgefertigter Programmbausteine schnell und flexibel realisieren, dank Kraftregelung robust gestalten und über Parameter einfach an neue Produktvarianten anpassen.

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Videos #

Automation Potential Analysis-App (APA-App)

Automatisierungspotenziale: Mit der APA-App zum Expertenwissen

MRK Nietarbeitsplatz

Assistive robot for riveting operations

Vollautomatische Applikation von selbstklebenden Türdichtungen mit Roboter

Konzeptstudie zur Mensch-Roboter-Kooperation zur Applikation einer selbstklebenden Türdichtung

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

SMErobotics Trailer Video

Nieten, schrauben, klipsen: Viele Anwendungen. Eine Lösung.

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten

Dichtungsmontage

Downloads #

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Produktblatt »Assistenzroboter in der Montage«

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Produktblatt »Automatisierbarkeit von Montageprozessen schnell prüfen«

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Produktblatt »Automatisierungs-Potenzialanalyse für die Montage«

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Produktblatt »Fertigungs- und Montageoptimierung – Kostensenkung in der Produktion«

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Produktblatt »Montageplanung – Wir entwickeln Ihre Automatisierungslösung«

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