Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Montage-Automatisierung

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Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen einerseits und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montage-Automatisierung mit Robotern andererseits entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.


Dienstleistungen

  • Identifikation technisch möglicher und wirtschaftlich sinnvoller Automatisierungspotenziale in Ihrer Montage
  • Entwicklung innovativer Montageprozesse und der dazugehörigen Werkzeuge und Anlagen für Ihre Montageaufgabe
  • Prozessabsicherung durch Machbarkeitsuntersuchungen im optimal ausgestatteten Montage-Lab des Fraunhofer IPA
  • Konzeption teil- und vollautomatisierter Montagelinien für Ihre Produkte und unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Randbedingungen
  • Entwicklung von Softwarelösungen, um Montageprozesse zu steuern und dazu benötigte Sensordaten auszuwerten


Technologien und Innovationen

  • Sensorgeführte Fügeprozesse mithilfe von Kraft-Momenten-Sensorik und 2D- und 3D-Kameras
  • Sicherheits- und Interaktionskonzepte für Assistenzroboter zur Mensch-Roboter-Kooperation
  • Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur intuitiven Programmierung von Montageaufgaben
  • Montage biegeschlaffer Teile

 
Nutzen

  • Kostensenkung durch Automatisierung
  • eine reproduzierbar hohe Qualität
  • die Erhöhung der Produktionskapazität
  • die Steigerung der Ergonomie durch körperliche Entlastung von Mitarbeitern
 

Analyse des Automatisierungspotenzials in der Montage

Mit der Automatisierungs-Potenzialanalyse (APA) wird die »Fitness for Automation« der einzelnen Montageschritte geprüft und entsprechend dem Kundenbedarf gewichtet.

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Automatische Bauteilanalyse mit NeuroCAD

Die webbasierte Software NeuroCAD analysiert automatisch bestimmte Eigenschaften von Bauteilen, zum Beispiel wie gut sich diese vereinzeln oder greifen lassen.

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Montageprozesse und Werkzeuge

Die Automatisierung von Montageaufgaben erfordert die abgestimmte Entwicklung eines geeigneten automatisierungsgerechten Prozesses und des zugehörigen Montagewerkzeugs.

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Sensorgeführte Montage

Die Integration von Sensorik in Robotersysteme für die Montage ermöglicht die Kompensation von Positionier- und Bauteiltoleranzen. Dadurch werden teure, teilespezifische Vorrichtungen zur definierten Positionierung überflüssig.

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Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Assistenzrobotern

Assistenzroboter, d. h. Roboter, die sich den Arbeitsraum mit dem Menschen teilen, ermöglichen eine Teilautomatisierung von Montageumfängen, auch wenn eine Vollautomatisierung wirtschaftlich nicht sinnvoll ist.

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Datenschutz und Datenverarbeitung

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Automatisierungspotenziale: Mit der APA-App zum Expertenwissen

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Vollautomatische Applikation von selbstklebenden Türdichtungen mit Roboter

Konzeptstudie zur Mensch-Roboter-Kooperation zur Applikation einer selbstklebenden Türdichtung

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

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Nieten, schrauben, klipsen: Viele Anwendungen. Eine Lösung.

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten

Dichtungsmontage

 

Produktblatt »Assistenzroboter in der Montage«

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Produktblatt »Automatisierbarkeit von Montageprozessen schnell prüfen«

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Produktblatt »Automatisierungs-Potenzialanalyse für die Montage«

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Produktblatt »drag&bot: Roboterprogramme schnell und intuitiv erstellen«

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Produktblatt »Fertigungs- und Montageoptimierung – Kostensenkung in der Produktion«

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Produktblatt »Montageplanung – Wir entwickeln Ihre Automatisierungslösung«

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Produktblatt »Der pitasc-Systembaukasten. Viele Anwendungen. Eine Softwarelösung.«

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Produktblatt »Simulation automatisierter Montageanlagen«

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Produktblatt »Sichere Umsetzung von Roboterapplikationen mit und ohne MRK«

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