Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Montage-Automatisierung

Alle ausklappen Alle einklappen

Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen einerseits und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montage-Automatisierung mit Robotern andererseits entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.


Dienstleistungen

  • Identifikation technisch möglicher und wirtschaftlich sinnvoller Automatisierungspotenziale in Ihrer Montage
  • Entwicklung innovativer Montageprozesse und der dazugehörigen Werkzeuge und Anlagen für Ihre Montageaufgabe
  • Prozessabsicherung durch Machbarkeitsuntersuchungen im optimal ausgestatteten Montage-Lab des Fraunhofer IPA
  • Konzeption teil- und vollautomatisierter Montagelinien für Ihre Produkte und unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Randbedingungen
  • Entwicklung von Softwarelösungen, um Montageprozesse zu steuern und dazu benötigte Sensordaten auszuwerten


Technologien und Innovationen

  • Sensorgeführte Fügeprozesse mithilfe von Kraft-Momenten-Sensorik und 2D- und 3D-Kameras
  • Sicherheits- und Interaktionskonzepte für Assistenzroboter zur Mensch-Roboter-Kooperation
  • Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur intuitiven Programmierung von Montageaufgaben
  • Montage biegeschlaffer Teile

 
Nutzen

  • Kostensenkung durch Automatisierung
  • eine reproduzierbar hohe Qualität
  • die Erhöhung der Produktionskapazität
  • die Steigerung der Ergonomie durch körperliche Entlastung von Mitarbeitern
 

Analyse des Automatisierungspotenzials in der Montage

Mit der Automatisierungs-Potenzialanalyse (APA) wird die »Fitness for Automation« der einzelnen Montageschritte geprüft und entsprechend dem Kundenbedarf gewichtet.

mehr info
 

Automatische Bauteilanalyse mit NeuroCAD

Die webbasierte Software NeuroCAD analysiert automatisch bestimmte Eigenschaften von Bauteilen, zum Beispiel wie gut sich diese vereinzeln oder greifen lassen.

Mehr info
 

Montageprozesse und Werkzeuge

Die Automatisierung von Montageaufgaben erfordert die abgestimmte Entwicklung eines geeigneten automatisierungsgerechten Prozesses und des zugehörigen Montagewerkzeugs.

mehr info
 

Sensorgeführte Montage

Die Integration von Sensorik in Robotersysteme für die Montage ermöglicht die Kompensation von Positionier- und Bauteiltoleranzen. Dadurch werden teure, teilespezifische Vorrichtungen zur definierten Positionierung überflüssig.

mehr info
 

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Assistenzrobotern

Assistenzroboter, d. h. Roboter, die sich den Arbeitsraum mit dem Menschen teilen, ermöglichen eine Teilautomatisierung von Montageumfängen, auch wenn eine Vollautomatisierung wirtschaftlich nicht sinnvoll ist.

mehr info

Datenschutz und Datenverarbeitung

Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: http://www.youtube.com/t/privacy_at_youtube

Automatisierte Bestückung von Tragschienen mit »pitasc«

Datenschutz und Datenverarbeitung

Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: http://www.youtube.com/t/privacy_at_youtube

Flexibler Montageprozess mit pitasc

Datenschutz und Datenverarbeitung

Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: http://www.youtube.com/t/privacy_at_youtube

Automation Potential Analysis-App (APA-App)

Datenschutz und Datenverarbeitung

Wir setzen zum Einbinden von Videos den Anbieter YouTube ein. Wie die meisten Websites verwendet YouTube Cookies, um Informationen über die Besucher ihrer Internetseite zu sammeln. Wenn Sie das Video starten, könnte dies Datenverarbeitungsvorgänge auslösen. Darauf haben wir keinen Einfluss. Weitere Informationen über Datenschutz bei YouTube finden Sie in deren Datenschutzerklärung unter: http://www.youtube.com/t/privacy_at_youtube

Automatisierungspotenziale: Mit der APA-App zum Expertenwissen

MRK Nietarbeitsplatz

Assistive robot for riveting operations

Vollautomatische Applikation von selbstklebenden Türdichtungen mit Roboter

Konzeptstudie zur Mensch-Roboter-Kooperation zur Applikation einer selbstklebenden Türdichtung

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

SMErobotics Trailer Video

Nieten, schrauben, klipsen: Viele Anwendungen. Eine Lösung.

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten

Dichtungsmontage

 

Automatisierungsanalyse und -konzepte zu Robotern in der aseptischen Produktion

Entwicklung eines Gesamtkonzepts für eine roboterbasierte Automatisierungslösung in der aseptischen Produktion für die SKAN AG.

mehr info
 

Kraftgeregelte Bestückung von Tragschienen mit pitasc bei der Firma WAGO

Gemeinsam mit dem Unternehmen WAGO haben Forscher des Fraunhofer IPA ein Testszenario aufgesetzt, mit dem sie zeigten, inwieweit Roboter mithilfe der Software »pitasc« Tragschienen mit Reihenklemmen bestücken können.

mehr info

 

Produktblatt »Assistenzroboter in der Montage«

download
 

Produktblatt »Automatisierbarkeit von Montageprozessen schnell prüfen«

download
 

Produktblatt »Automatisierungs-Potenzialanalyse für die Montage«

download
 

Produktblatt »Fertigungs- und Montageoptimierung – Kostensenkung in der Produktion«

download
 

Produktblatt »Montageplanung – Wir entwickeln Ihre Automatisierungslösung«

download
 

Produktblatt »Der pitasc-Systembaukasten. Viele Anwendungen. Eine Softwarelösung.«

download
 

Produktblatt »Simulation automatisierter Montageanlagen«

DOWNLOAD
 

Produktblatt »Sichere Umsetzung von Roboterapplikationen mit und ohne MRK«

DOWNLOAD

Weitere Informationen