Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Analyse des Automatisierungspotenzials in der Montage
Mit der Automatisierungs-Potenzialanalyse (APA) wird die »Fitness for Automation« der einzelnen Montageschritte geprüft und entsprechend dem Kundenbedarf gewichtet.
Montage-Automatisierung
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Kompetenzen
Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen einerseits und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montage-Automatisierung mit Robotern andererseits entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.
Dienstleistungen
- Identifikation technisch möglicher und wirtschaftlich sinnvoller Automatisierungspotenziale in Ihrer Montage
- Entwicklung innovativer Montageprozesse und der dazugehörigen Werkzeuge und Anlagen für Ihre Montageaufgabe
- Prozessabsicherung durch Machbarkeitsuntersuchungen im optimal ausgestatteten Montage-Lab des Fraunhofer IPA
- Konzeption teil- und vollautomatisierter Montagelinien für Ihre Produkte und unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Randbedingungen
- Entwicklung von Softwarelösungen, um Montageprozesse zu steuern und dazu benötigte Sensordaten auszuwerten
Technologien und Innovationen
- Sensorgeführte Fügeprozesse mithilfe von Kraft-Momenten-Sensorik und 2D- und 3D-Kameras
- Sicherheits- und Interaktionskonzepte für Assistenzroboter zur Mensch-Roboter-Kooperation
- Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur intuitiven Programmierung von Montageaufgaben
- Montage biegeschlaffer Teile
Nutzen
- Kostensenkung durch Automatisierung
- eine reproduzierbar hohe Qualität
- die Erhöhung der Produktionskapazität
- die Steigerung der Ergonomie durch körperliche Entlastung von Mitarbeitern
Videos
MRK Nietarbeitsplatz
Assistive robot for riveting operations
Vollautomatische Applikation von selbstklebenden Türdichtungen mit Roboter
Konzeptstudie zur Mensch-Roboter-Kooperation zur Applikation einer selbstklebenden Türdichtung
Sichere Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
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Nieten, schrauben, klipsen: Viele Anwendungen. Eine Lösung.
INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten
Dichtungsmontage