Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Montageautomatisierung

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Aufbauend auf unserer langjährigen Erfahrung in der Planung und Realisierung von industriellen Montagesystemen einerseits und den Ergebnissen vieler Forschungsprojekte zur Montageautomatisierung mit Robotern andererseits entwickeln wir für Sie und mit Ihnen voll- oder teilautomatisierte Lösungen für Ihre Montageaufgabe.


Dienstleistungen

  • Identifikation technisch möglicher und wirtschaftlich sinnvoller Automatisierungspotenziale in Ihrer Montage
  • Entwicklung innovativer Montageprozesse und der dazugehörigen Werkzeuge und Anlagen für Ihre Montageaufgabe
  • Prozessabsicherung durch Machbarkeitsuntersuchungen im optimal ausgestatteten Montage-Lab des Fraunhofer IPA
  • Konzeption teil- und vollautomatisierter Montagelinien für Ihre Produkte und unter Berücksichtigung Ihrer spezifischen Randbedingungen
  • Entwicklung von Softwarelösungen, um Montageprozesse zu steuern und dazu benötigte Sensordaten auszuwerten


Technologien und Innovationen

  • Sensorgeführte Fügeprozesse mithilfe von Kraft-Momenten-Sensorik und 2D- und 3D-Kameras
  • Sicherheits- und Interaktionskonzepte für Assistenzroboter zur Mensch-Roboter-Kooperation
  • Programmierverfahren und Bedienoberflächen zur intuitiven Programmierung von Montageaufgaben
  • Montage biegeschlaffer Teile

 
Nutzen

  • Kostensenkung durch Automatisierung
  • eine reproduzierbar hohe Qualität
  • die Erhöhung der Produktionskapazität
  • die Steigerung der Ergonomie durch körperliche Entlastung von Mitarbeitern
 

Analyse des Automatisierungspotenzials in der Montage

Mit der Automatisierungs-Potenzialanalyse (APA) wird die »Fitness for Automation« der einzelnen Montageschritte geprüft und entsprechend dem Kundenbedarf gewichtet.

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Automatische Bauteilanalyse mit NeuroCAD

Die webbasierte Software NeuroCAD analysiert automatisch bestimmte Eigenschaften von Bauteilen, zum Beispiel wie gut sich diese vereinzeln oder greifen lassen.

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Montageprozesse und Werkzeuge

Die Automatisierung von Montageaufgaben erfordert die abgestimmte Entwicklung eines geeigneten automatisierungsgerechten Prozesses und des zugehörigen Montagewerkzeugs.

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Sensorgeführte Montage

Die Integration von Sensorik in Robotersysteme für die Montage ermöglicht die Kompensation von Positionier- und Bauteiltoleranzen. Dadurch werden teure, teilespezifische Vorrichtungen zur definierten Positionierung überflüssig.

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Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Assistenzrobotern

Assistenzroboter, d. h. Roboter, die sich den Arbeitsraum mit dem Menschen teilen, ermöglichen eine Teilautomatisierung von Montageumfängen, auch wenn eine Vollautomatisierung wirtschaftlich nicht sinnvoll ist.

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Automatisierte Bestückung von Tragschienen mit »pitasc«

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Flexibler Montageprozess mit pitasc

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Automation Potential Analysis-App (APA-App)

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Automatisierungspotenziale: Mit der APA-App zum Expertenwissen

MRK Nietarbeitsplatz

Assistive robot for riveting operations

Vollautomatische Applikation von selbstklebenden Türdichtungen mit Roboter

Konzeptstudie zur Mensch-Roboter-Kooperation zur Applikation einer selbstklebenden Türdichtung

Sichere Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

SMErobotics Trailer Video

Nieten, schrauben, klipsen: Viele Anwendungen. Eine Lösung.

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboterassistenten

Dichtungsmontage

 

Industrielle Demontage von Batteriemodulen und E-Motoren DeMoBat

Ziel des Verbundforschungsprojekts ist die Demonstration der Machbarkeit industrieller und automatisierter Demontage von Batteriemodulen und E-Antriebsaggregaten unter Berücksichtigung wirtschaftlicher und regulatorischer Rahmenbedingungen.

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ReNaRe – Recycling – Nachhaltige Ressourcennutzung

Das Projekt zielt darauf ab, die Demontage von zukünftigen Elektrolyseuren zu automatisieren. Hierfür werden frühzeitig die Anforderungen an einen digitalen Zwilling sowie an die Soft- und Hardware identifiziert. Basierend darauf entwerfen die Projektpartner eine roboterbasierte Demontage.

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Automatisierungsanalyse und -konzepte zu Robotern in der aseptischen Produktion

Entwicklung eines Gesamtkonzepts für eine roboterbasierte Automatisierungslösung in der aseptischen Produktion für die SKAN AG.

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Kraftgeregelte Bestückung von Tragschienen mit pitasc bei der Firma WAGO

Gemeinsam mit dem Unternehmen WAGO haben Forscher des Fraunhofer IPA ein Testszenario aufgesetzt, mit dem sie zeigten, inwieweit Roboter mithilfe der Software »pitasc« Tragschienen mit Reihenklemmen bestücken können.

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Produktblatt »Assistenzroboter in der Montage«

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Produktblatt »Automatisierbarkeit von Montageprozessen schnell prüfen«

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Produktblatt »Automatisierungs-Potenzialanalyse für die Montage«

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Produktblatt »Fertigungs- und Montageoptimierung – Kostensenkung in der Produktion«

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Produktblatt »Montageplanung – Wir entwickeln Ihre Automatisierungslösung«

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Produktblatt »Der pitasc-Systembaukasten. Viele Anwendungen. Eine Softwarelösung.«

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Produktblatt »Simulation automatisierter Montageanlagen«

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Produktblatt »Sichere Umsetzung von Roboterapplikationen mit und ohne MRK«

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